已经建成的全球卫星系统有哪几个

1. ***的全球定位系统(GPS)

***的全球定位系统(GPS)是由***国防部发起和运维的卫星导航系统，旨在为地面、海洋和空中的用户提供全球定位、导航和授时服务。GPS系统由一组由***空军维护的卫星组成，这些卫星以地球轨道为基础，向使用GPS接收器的用户提供高精度的三维定位和导航信息。

2. 俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)

俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)是俄罗斯联邦空间署研制和运维的卫星导航系统。GLONASS系统由一组以地球轨道为基础的卫星组成，为全球用户提供定位、导航和授时服务。GLONASS系统的设计目标是提供比GPS更高的精度和速度，并在高纬度地区提供更好的覆盖。

3. 欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)

伽利略卫星导航系统(Galileo)是欧洲联盟研制和运维的卫星导航系统。伽利略系统由一组以地球轨道为基础的卫星组成，为全球用户提供定位、导航和授时服务。伽利略系统的目标是提供比GPS和GLONASS更高的精度和可靠性，并增加全球导航卫星系统的竞争和多样性。

4. ***的北斗卫星导航系统(BDS)

***的北斗卫星导航系统(BDS)是******航天局研制和运维的卫星导航系统。北斗系统由一组以地球轨道为基础的卫星组成，为全球用户提供定位、导航和授时服务。北斗系统具有***自主的知识产权和完全自主的运营能力，已经在全球范围内得到广泛应用。

目前全球已经建成的全球卫星系统主要有***的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)和***的北斗卫星导航系统(BDS)。这些卫星系统通过一组以地球轨道为基础的卫星，为全球用户提供定位、导航和授时服务。每个系统都具有不同的设计目标和优势，共同构成了全球定位导航领域的重要基础设施。