激光机器人，激光机器人焊接编程入门教程

激光机器人焊接编程入门教程

激光机器人焊接技术在现代工业生产中扮演着重要角色，而掌握激光机器人焊接编程则是实现高效、精确焊接的关键。以下是一份激光机器人焊接编程入门教程，帮助您快速入门。

1.示教编程示教编程是一种常见的机器人编程方法，通过操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数。然后，机器人可以根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。

2.定义焊接路径和参数焊接机器人编程是确保机器人能够完成复杂焊接任务的关键步骤。工程师需要定义焊接路径和焊接参数。通过编写程序，确定焊接机器人在工作站上的运动轨迹、焊接速度、电流、电压等参数。

3.激光能量吸收与反射当高强度的激光入射至材料的表面时，金属表面会将60%~98%的激光能量反射掉，且反射率随表面温度变化。不同的金属对于激光的反射率和激光的吸收率都不一样，要进行有效的焊接就必须输入不同波形的激光，这样焊缝处的金属组织才能在最佳的方式结晶，形成与基体金属一致的结构。

4.圆弧程序段焊接机器人的圆弧程序段，一般由三点组成一个圆弧，由接近点直线运行到开始焊接点，开始焊接点为圆弧第一点，圆弧中间点为第二点，圆弧结束点为第三点。编程时，一定要在焊接点之前编辑好圆弧轨迹，以确保焊接的精确度。

5.焊接参数确认确认焊接参数：根据焊接材料的种类和厚度，设定好电极大小、电流、电压、焊接速度等参数。这些参数的选择对焊接质量至关重要。

6.焊接工件准备准备焊接工件：将工件固定在焊接机器人的工作台上，确保工件平稳，避免因焊接过程中的震动而影响焊接质量。

7.学习资源推荐《焊接机器人编程及应用第2版》（ISN:978-7-111-71132-2）是一本适合初学者或有一定基础的学习者的入门教程。本书配有课程大纲、多媒体课件、知识测评答案、仿真及微视频动画等数字资源包，帮助读者全面掌握焊接机器人编程。

8.应用实例通过观看A中的焊接机器人编程与操作、激光焊接机器人自动识别原理、波峰焊的工作原理等视频教程，可以了解激光焊接机器人在实际生产中的应用，并掌握相关操作技巧。

通过以上教程，相信您已经对激光机器人焊接编程有了初步的了解。在实际操作中，还需不断练习和积累经验，才能达到高效、精确的焊接效果。祝您在激光焊接领域取得优异成绩！